Raspberry Pi: Activar arranque USB
La manera más común para arrancar una Raspberry Pi suele ser utilizar una tarjeta SD, sin embargo, en algunos casos puede ser útil poder arrancar una Raspberry Pi des de un USB en lugar de la tradicional targeta SD.
Para hacerlo, debemos cargar un Bootloader a nuestra Raspberry a través de una tarjeta SD, la manera más simple de hacerlo es utilizar Raspberry Pi Imager el cuál puedes descargar des de la página oficial o instalar con apt install rpi-imager si utilizas Ubuntu u otro sistema basado en Debian.
La interfaz es bastante simple e intuitiva:

Para empezar debemos seleccionar la opción de CHOOSE OS y se abrira el siguiente menú:

Aquí debemos buscar y seleccionar la opción Misc utility images:

A continuación seleccionamos la opción Bootloader:

Una vez aquí ya podemos seleccionar los diferentes Bootloaders disponibles, en este caso queremos habilitar el arranque opr USB por lo que vamos a seleccionar la opción USB Boot.

Una vez echo esto, en la sección de Operating System ya aparecerá USB BOOT como seleccionado y podremos proceder a seleccionar el storage donde grabar la imagen:

Una vez tanto la opción de Operating System como la de Storage están seleccionadas, podemos proceder a seleccionar WRITE para grabar el bootloader a la tarjeta SD. Una vez echo esto, deberemos esperar hasta que termine el proceso de escritura y verificación de la imagen.

Una vez finalizado, deberíamos ver el siguiente mensaje:

Ahora ya simplemente debemos poner la tarjeta SD en la Raspberry y conectarla a la alimentación. No hay que hacer nada más, solo esperar uno o dos minutos hasta que una luz verde empieze a parpadear periódicamente. Esto significa que el nuevo firmware se ha flasheado correctamente en nuestra raspberry y que podemos retirar nuestra tarjeta SD y que ya podemos arrancar la Raspberry des de USB.